/**
  ******************************************************************************
  * @file    main.c
  * @author  AE Team
  * @version 1.0.3
  * @date    2024-05-28
  * @brief   配置GTIM1为从设备(单脉冲模式)， BTIM2为主设备。BTIM2溢出触发GTIM1启动。
  *          设置 SysClk = HCLK = PCLK = HSI8MHz
  *          配置BTIM2为主设备：8000分频，重载值为100-1，即100mS溢出一次。
  *          配置GTIM1为从设备：8000分频，重载值为10-1， 即BTIM2触发GTIM1 7ms后GTIM1产生
  *          一个脉宽为3ms的脉冲。
  *          PB03作为BTIM2的溢出翻转指示，PA03作为GTIM的溢出翻转指示。
  *
  * @note    硬件平台：SYM32L010_StartKit_V1.0
  *          接线说明：断开J22、J27
  *                    短接J28
  *                    请用用示波器观察PB03、PA03的波形
  *
  ******************************************************************************
  * @attention
  *
  * <h2><center>&copy; Copyright (c) 2024 SIYIMicro.
  * All rights reserved.</center></h2>
  *
  *
  ******************************************************************************
  */


/******************************************************************************/
/* Include files                                                              */
/******************************************************************************/
#include "main.h"
#include "sym32l010_hal_sysctrl.h"
#include "sym32l010_hal_systick.h"
#include "sym32l010_hal_gpio.h"
#include "sym32l010_hal_gtim.h"
#include "sym32l010_hal_btim.h"
#include "sym32l010_Startkit_board.h"


/******************************************************************************/
/* Local pre-processor symbols/macros ('#define')                             */
/******************************************************************************/

/******************************************************************************/
/* Global variable definitions (declared in header file with 'extern')        */
/******************************************************************************/
GTIM_HandleTypeDef hgtim1;

/******************************************************************************/
/* Local type definitions ('typedef')                                         */
/******************************************************************************/

/******************************************************************************/
/* Local function prototypes ('static')                                       */
/******************************************************************************/
static void BTIM2_Init(void);
static void GTIM1_Init(void);

/******************************************************************************/
/* Local variable definitions ('static')                                      */
/******************************************************************************/

/******************************************************************************/
/* Local pre-processor symbols/macros ('#define')                             */
/******************************************************************************/

/******************************************************************************/
/* Function implementation - global ('extern') and local ('static')           */
/******************************************************************************/


/*******************************************************************************
 ** \brief  Main function of project
 **
 ** \return uint32_t return value, if needed
 **
 **
 ******************************************************************************/
int32_t main(void)
{
    // 初始化系统时钟
    HAL_SysCtrl_HSI_SetDiv(HSIOSC_TO_HSI8MHZ);

    // 初始化SysTick
    HAL_InitTick(8000000);

    // 初始化BTIM2
    BTIM2_Init();

    // 初始化GTIM1
    GTIM1_Init();

    // 启动BTIM
    HAL_BTIM_Start(SYM_BTIM2);

    while (1)
    {
        ;
    }
}


/*******************************************************************************
 * @brief  BTIM2初始化
 * @param  None
 * @retval None
 */
static void BTIM2_Init(void)
{
    GPIO_InitTypeDef      GPIO_InitStruct;
    BTIM_InitTypeDef      BTIM_InitStruct;

    MemClr(&GPIO_InitStruct, sizeof(GPIO_InitStruct));
    MemClr(&BTIM_InitStruct, sizeof(BTIM_InitStruct));

    // 使能外设时钟
    HAL_SYSCTRL_GPIOB_CLK_ENABLE();
    HAL_SYSCTRL_BTIM_CLK_ENABLE();

    // 配置BTIM管脚
    AFx_BTIM2TOGN_PB03();
    GPIO_InitStruct.Pins = GPIO_PIN_3;
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
    HAL_GPIO_Init(SYM_GPIOB, &GPIO_InitStruct);

    // 配置BTIM
    BTIM_InitStruct.WorkMode  = BTIM_WORKMODE_TIMER;                  // 定时器模式
    BTIM_InitStruct.OneShotEn = BTIM_ONESHOT_DISABLE;
    BTIM_InitStruct.Prescaler = 8000 - 1;
    BTIM_InitStruct.Reload    = 100 - 1;                              // 每计数100次翻转一次IO
    HAL_BTIM_Init(SYM_BTIM2, &BTIM_InitStruct);

    // 配置BTIM的TRGO的输出为OV信号
    HAL_BTIM_TriggerOut_Config(SYM_BTIM2, BTIM_TRGO_OV);

    // 配置BTIM的TOG输出
    HAL_BTIM_TOG_Enable(SYM_BTIM2);
}


/*******************************************************************************
 * @brief  GTIM1初始化
 * @param  None
 * @retval None
 */
static void GTIM1_Init(void)
{
    GPIO_InitTypeDef          GPIO_InitStruct;
    GTIM_OnePulse_InitTypeDef GTIM_OnePulseInitStruct;
    GTIM_SlaveConfigTypeDef   GTIM_SlaveCfgStruct;

    MemClr(&GPIO_InitStruct,         sizeof(GPIO_InitStruct));
    MemClr(&GTIM_OnePulseInitStruct, sizeof(GTIM_OnePulseInitStruct));
    MemClr(&GTIM_SlaveCfgStruct,     sizeof(GTIM_SlaveCfgStruct));

    // 使能外设时钟
    HAL_SYSCTRL_GPIOA_CLK_ENABLE();
    HAL_SYSCTRL_GTIM1_CLK_ENABLE();

    // 配置GTIM1管脚
    AFx_GTIM1CH4_PA03();
    GPIO_InitStruct.Pins = GPIO_PIN_3;
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
    HAL_GPIO_Init(SYM_GPIOA, &GPIO_InitStruct);

    // 配置GTIM1
    MemClr(&hgtim1, sizeof(hgtim1));

    hgtim1.Instance               = SYM_GTIM1;
    hgtim1.Init.ClockDivision     = GTIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
    hgtim1.Init.CounterMode       = GTIM_COUNTERMODE_UP;
    hgtim1.Init.Prescaler         = 8000 - 1;
    hgtim1.Init.Period            = 10 - 1;                           // 溢出周期10ms
    hgtim1.Init.AutoReloadPreload = GTIM_AUTORELOAD_PRELOAD_DISABLE;
    HAL_GTIM_OnePulse_Init(&hgtim1, GTIM_OPMODE_SINGLE);              // 单脉冲模式

    // 配置OC输出
    GTIM_OnePulseInitStruct.OCMode = GTIM_OCMODE_PWM2;                // PWM模式2
    GTIM_OnePulseInitStruct.Pulse  = 7;                               // 触发启动7ms后产生宽度为3ms的脉冲
    GTIM_OnePulseInitStruct.OCPolarity = GTIM_OCPOLARITY_HIGH;
    HAL_GTIM_OnePulse_ConfigChannel(&hgtim1, &GTIM_OnePulseInitStruct, GTIM_CHANNEL_4, 0);

    // 配置GTIM1的从模式
    GTIM_SlaveCfgStruct.SlaveMode = GTIM_SLAVEMODE_TRIGGER;           // 触发启动模式
    GTIM_SlaveCfgStruct.InputTrigger = GTIM_TS_ITR11;                 // 内部触发11：BTIM2_Trgo
    GTIM_SlaveCfgStruct.TriggerFilter = 0;                            // 无触发滤波
    GTIM_SlaveCfgStruct.TriggerPolarity = GTIM_TRIGGERPOLARITY_RISING; // 上升沿触发
    GTIM_SlaveCfgStruct.TriggerPrescaler = GTIM_TRIGGERPRESCALER_DIV1; // 触发输入不分频
    HAL_GTIM_SlaveConfigSynchro(&hgtim1, &GTIM_SlaveCfgStruct);

    HAL_GTIM_OnePulse_Start(&hgtim1, GTIM_CHANNEL_4);
}


/*******************************************************************************
 ** EOF (not truncated)
 ******************************************************************************/
#ifdef  USE_FULL_ASSERT
/**
  * @brief  Reports the name of the source file and the source line number
  *         where the assert_param error has occurred.
  * @param  file: pointer to the source file name
  * @param  line: assert_param error line source number
  * @retval None
  */
void assert_failed(uint8_t *file, uint32_t line)
{
    /* USER CODE BEGIN */
    /* User can add his own implementation to report the file name and line number,
       tex: printf("Wrong parameters value: file %s on line %d\r\n", file, line) */
    /* USER CODE END */
}
#endif /* USE_FULL_ASSERT */


/************************ (C) COPYRIGHT SIYIMicro *****END OF FILE*************/
